中国商业联合会主管  中国家用电器维修协会主办

国际刊号:ISSN 1006-5059  国内刊号:CN 11-3571/TN

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主管:中国商业联合会
主办:中国家用电器维修协会
国际刊号:ISSN 1006-5059
国内刊号:CN 11-3571/TN
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基于视觉的商场智能安防巡逻机器人设计
勾伯涛 李鹏飞 沈阳理工大学信息科学与工程学院
摘要:针对商场传统的安防巡逻问题,设计了一款基于计算机视觉的智能安防巡逻机器人,实现自主移动定位、人体检测与目标追踪、烟火检测系统和灭火弹丸的精准投掷等功能,并从机械、硬件和软件三方面进行论述了机器人自主巡逻系统、烟火检测、人体检测等功能的设计与实现。试验结果表明可以很好地识别检测出危险隐患,能及时传输危险预警,大大减少了人员和财产损失。
关键词:安防巡逻;计算机视觉;目标追踪;自主移动定位

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